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立井剛性罐道故障對鋼絲繩橫向振動的影響研究

發(fā)布時(shí)間：2021-09-04 15:59　文章來源：未知　文章作者：admin　點(diǎn)擊數(shù)：

       當(dāng)前,煤炭依然是最重要的能源形式,隨著開采深度和產(chǎn)能的加大,煤炭資源開采的安全問題日益凸顯。在提升系統(tǒng)運(yùn)行過程中,需要使用罐道來抑制提升容器的橫向擺動,其中剛性罐道最為常見。剛性罐道工作性能的優(yōu)劣將直接影響提升系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性,因此,對剛性罐道的工作狀況進(jìn)行檢測顯得十分重要。傳統(tǒng)的剛性罐道檢測方法多是采用監(jiān)測提升容器的運(yùn)行狀況來間接判斷剛性罐道的工作狀況,這種方法所測得的數(shù)據(jù)會受到提升容器運(yùn)動的影響,而且安裝、信號傳輸?shù)却嬖诶щy。因此有必要對井口位置的提升主繩橫向振動進(jìn)行研究,探討通過主繩振動狀態(tài)檢測剛性罐道的工作狀況,為剛性罐道檢測提供有效的方法,保障礦井提升系統(tǒng)安全平穩(wěn)運(yùn)行。首先,本文分析了主繩振動來源,并推導(dǎo)出天輪和罐道激勵函數(shù),建立提升主繩振動物理模型。運(yùn)用廣義Hamilton原理建立主繩橫縱耦合振動方程,考慮剛性罐道和天輪激勵對主繩振動的影響,基于Galerkin截?cái)喾▽χ骼K振動控制方程離散化求解,得到主繩橫向振動位移曲線。